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Hola, soy Emery Nolasco y soy Ingeniera de Operaciones AUV (Vehículo Autónomo Submarino) en el Instituto de Investigación del Acuario de la Bahía de Monterrey (MBARI). ¡He estado trabajando con MBARI desde enero de 2018, por lo que soy muy nueva en la tripulación!
La decisión de convertirme en una ingeniera de robots autónomo para investigar el océano, ha sido mi objetivo desde muy joven. En la escuela secundaria y la universidad trabajé con muchos robots que se ocupaban de la navegación y la recopilación de datos y descubrí que me encantaba el proceso de desarrollo de los robots y la integración de sensores. Al final de la fabricación, me encantó el desafío y la necesidad de creatividad al diseñar para los entornos difíciles y peligrosos. Yo era una gran aficionada al acuario cuando era adolescente y después de la universidad, comencé a trabajar de voluntaria como científica ciudadana y recolectaba datos sobre las costas de California. A medida que mi experiencia se fue desarrollando, comencé a ver cómo crear herramientas con tecnología puede ayudar a acelerar y brindar más oportunidades a los científicos para avanzar en nuestro conocimiento del océano.
Cazando tesoros
Ir a expediciones y trabajar con nuevas personas de diferentes lugares y culturas es siempre un cambio de perspectiva. Al vivir y trabajar en el mismo barco durante semanas, realmente conoces a las personas que están en él. Me resulta inspirador tener una perspectiva de que estas personas y yo formamos parte de este equipo global que trabaja para alcanzar el mismo objetivo, de entender el mundo en el que vivimos.
Cada vez que desplegamos y recuperamos un vehículo, se siente como el lanzamiento de una nave espacial. Excepto que hacemos esto casi semanalmente y en expediciones, diariamente. Sentada en la sala de control, débilmente iluminada por las pantallas del ROV (Vehículo operado a distancia), el océano profundo realmente se parece al espacio, con estrellas de nieve marina y criaturas alienígenas flotando alrededor. Con nuestros AUV con forma de torpedo amarillo de 18 pies, es realmente impresionante que estemos en el punto en el que podamos lanzar y comunicar comandos y ubicación con un vehículo sin ataduras acústicamente, volar durante más de 20 horas hasta profundidades de 4000 metros y volver. Mientras que los ROV normalmente se ejecutan en un horario, las operaciones de AUV pueden ser operaciones de 24 horas, lo que me ha brindado la oportunidad de trabajar en diferentes condiciones climáticas y de horario. Es muy emocionante darse cuenta de que estamos en el medio del océano haciendo lo que hacemos.
Cada inmersión es una inmersión en busca de tesoros, y el tesoro es un cofre de datos que nos da una idea más de cómo la Tierra se está moviendo debajo de nosotros y cómo la biología vive y reacciona a los cambios. Cada experto que puede interpretar los datos traduce una parte diferente de la historia. Me parece realmente gratificante ver que los datos se procesan incluso cuando apenas están a medias, y con más experiencias que voy ganando con este trabajo, ¡más me doy cuenta de la magnitud de la importancia y de las capacidades que nos brindan estos datos!
Tareas múltiples
Como ingeniera de operaciones de AUV, tengo que usar muchos sombreros durante el desarrollo, depuración y para la operación del vehículo. Tenemos que entender el vehículo como un todo, además de asegurarnos de tener una configuración que funcione para operarlo. Esto incluye conectar antenas, instalar cables de comunicación y crear un plan y ejecutar el lanzamiento y despliegue del vehículo en los barcos. Ya que estamos tratando con la coordinación de vehículos grandes y pesados en el medio del océano, queremos asegurarnos de que ningún equipo se dañe en el proceso. Esto significa que tenemos que comunicarnos y coordinar constantemente con la tripulación del barco, el equipo de ROV y los científicos para asegurarnos de que todos estén en la misma página, de que estamos recopilando los datos correctos y de que todos conozcan su función y dónde estar durante la operación con el AUV.
Durante la operación de un vehículo en un barco, cualquier cosa puede suceder y debemos estar listos para tener una solución, ya sea en programación, electricidad, mecánica, fabricación, trabajo de cubierta o logística. Estamos en un barco y volver a la costa (lo que podría ser un día o más) no es realmente una opción, ¡así que tenemos que estar preparados! Necesitamos tener las habilidades técnicas en equipos y fabricación en el caso de que se deban realizar modificaciones o reparaciones. Algunos ejemplos de las habilidades que necesitamos son, entre otros, la programación, el conocimiento de los materiales y cómo interactúan entre sí, el mecanizado, la soldadura, la lectura de esquemas, la depuración de circuitos, la comprensión de los sistemas de potencia y el uso de herramientas manuales.
Habiendo dicho esto, encuentro que mi trabajo siempre será desafiante, la tecnología en la que trabajamos avanza constantemente para obtener más capacidad y la investigación y la necesidad de conocimiento que lo impulsa va está creciendo incluso durante nuestra expedición actual. Es un proceso de aprendizaje constante, hay un problema nuevo que resolver en cada esquina y una aventura con cada experiencia nueva y eso es exactamente lo que amo.
